垃圾桶廠家了解，武漢大學(xué)生利用紅外熱釋電模塊，使小Q能檢測(cè)到人體，當(dāng)你走近它，它就能自動(dòng)打開(kāi)桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器，可以檢測(cè)垃圾桶是否裝滿。此外，它還優(yōu)化了語(yǔ)音播報(bào)和有害氣體檢測(cè)等多項(xiàng)功能，當(dāng)人不在跟前，家里出現(xiàn)煤氣等有害氣體泄漏時(shí)，它也能第一時(shí)間給主人發(fā)信息預(yù)警。“機(jī)器人研究在我國(guó)還剛起步，能查到的國(guó)外資料也極其有限，所以需要在摸索中積累經(jīng)驗(yàn)，繼而去研究和創(chuàng)新。”在研發(fā)預(yù)警短信模塊時(shí)，最開(kāi)始他們發(fā)的是英語(yǔ)短信，想發(fā)中文短信卻顯示都是亂碼，經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次轉(zhuǎn)碼的調(diào)試，在快要成功時(shí)又燒壞了一個(gè)短信模塊，熬了數(shù)個(gè)通宵才攻克難關(guān)。
       垃圾桶廠家為不斷提高小Q機(jī)器人的靈敏度和精準(zhǔn)度，武漢大學(xué)生們從早到晚都泡在實(shí)驗(yàn)室里敲代碼、做測(cè)試，大家一起討論如何用代碼實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如何用代碼優(yōu)化等。由于經(jīng)常會(huì)錯(cuò)過(guò)寢室關(guān)門(mén)的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實(shí)驗(yàn)室，累了困了就地睡一會(huì)兒，醒了接著組裝。這樣“白加黑，五加二”的苦行僧日子，他們持續(xù)了180多天，終于研發(fā)出這款會(huì)發(fā)短信能檢測(cè)有害氣體自動(dòng)感應(yīng)打開(kāi)垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機(jī)器人。